Là ou tout à commencé.....

 Henri Malartre, né le 17 décembre 1905 à Saint-Joseph (Loire), est un professionnel de la démolition automobile français. À  l’occasion de l’exercice de son activité de démolition, à plusieurs reprises, il se trouve confronté à des modèles attachants et intéressants sur le point historique. Il refuse de les sacrifier, et constitue une collection dans les années 1930.

Celle-ci est préservée durant la Seconde Guerre mondiale, cachée dans une grange de l’Isère, sur la commune de Beaurepaire. En 1942, il entre dans la résistance, où il effectue des transports d’armes et d’imprimés jusqu’en 1944, époque où il est arrêté, torturé et déporté.

Son activité de démolition reprenant après la Libération de la France, sa collection augmente. Pour la première fois, en 1956, elle est exposée avenue Berthelot, dans les locaux de l'entreprise.

Face au succès et à l'engouement engendrés par les voitures anciennes, naît le projet de créer un musée. Il l’ouvre en 1960 dans l’enceinte du château de Rochetaillée-sur-Saône, avec le soutien de Louis Pradel, maire de Lyon.

Henri Malartre meurt le 13 novembre 2005 à Lyon et repose au cimetière de la Guillotière, même ville.